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智能型起重設備的特點是什么?晟銘起重告訴你,智能型起重機是一種用人工智能代替人的體力勞動、替代或輔助人的腦力勞動的智能起重設備。即將傳感器與智能決策軟件整合,實現(xiàn)感知、分析、推理、決策、控制等功能,實現(xiàn)人、機、物之間的互動,代替人工進行感知、決策和執(zhí)行,從而使機器適應工作環(huán)境的變化。其工作流程與普通起重機相同,但智能控制可替代人的視覺、聽覺、嗅覺、肢體等感覺器官,無需操作人員的判斷,完成起重設備工作過程的識別、感知、操作、管理等功能。
起重設備在代替操作知覺、決策和執(zhí)行過程中,需要自動感知吊物位置,自動識別吊物并進行檢查,自動提取吊物,自主選線,自動優(yōu)化工作路徑,克服柔性提升系統(tǒng)晃動,精確起停物料存放對應位置,自動記錄操作過程;監(jiān)測設備運行狀態(tài),實現(xiàn)故障診斷和報警的自動化。因此,在起重設備智能方面還有待一些關鍵技術(shù)突破。
作者從吊具形狀、包裝、儲存、運輸?shù)确矫嬲J識,了解了起重設備中常用的物品有:卷材(鋼卷、紙卷、膠片)、紙箱(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)零件等),箱體(鋼胚,盾構(gòu)零件等),包扎(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等),盤盤(電纜,圓盤),包材,鋼條(鐵軌、工字鋼、橫梁等)。
它可以自動識別、檢測、反饋各種狀態(tài)的物品,編碼、采集、識別、管理、傳輸?shù)?并將其標準化,這是智能起重設備的工作基礎。包括對物品信息數(shù)據(jù)進行編碼、采集、識別、管理、傳輸?shù)冗^程。它的主要內(nèi)容包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁力識別等具體的信息識別技術(shù),如圖象識別、圖形識別、生物特征識別等,以及圖形格式信息識別技術(shù)。識別、檢查存儲的物品信息必須是通用的、穩(wěn)定的、不可復制的。
盡管國內(nèi)有些產(chǎn)品采用了三維定位技術(shù),但由于整體系統(tǒng)存在誤差,定位水平不能很好地解決這一問題。目前kbk起重設備生產(chǎn)廠家普遍采用的定位方法有兩種:一種是相對定位,一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器,激光或雷達測距,視覺識別等方法實現(xiàn);對于制造商小編了解的另一類是**認址,位置限位開關、編碼電纜(格雷母線)、線性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈和實時**認址無線電、紅外、無線電無線電,GPS和其它方法。隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展,蜂窩定位及室內(nèi)無線定位技術(shù),如Wi-Fi、藍牙、紅外線、UWB、RFID、超聲等通訊網(wǎng)絡的定位精度不斷提高,并逐漸應用于機械設備。
懸掛式定位技術(shù)不僅涉及吊物外形監(jiān)測、空位探測、實際存放位置一維、二維、三維定位法,還涉及起重機(吊鉤、貨叉、吸盤、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認址和定位方法。
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